时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。
21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
高山南 / 山崎和佳奈 / 神谷明 / 小山力也 / 林原惠美 / 山口胜平 / 田中秀幸 / 岛本须美 / 绪方贤一 / 堀川亮 / 松井菜樱子 / 宫村优子 / 岩居由希子 / 大谷育江 / 高木涉 / 高岛雅罗 / 堀之纪 / 立木文彦 / 小山茉美 / 三石琴乃 / 置鲇龙太郎 / 日高法子 / 池田秀一 / 古谷彻
知念英和,日野友辅,宫部望美,塚本高史,千岁真知,泷泽谅,川崎帆帆花,古贺瑠
内山夕实,庄司宇芽香,古城门志帆,丰永利行,菊池心,熊井统子,田村奈央,阪口大助,古川慎,渕上舞,广桥凉,高木渉
阿部敦,中村悠一,石田彰,中井和哉,泽城美雪,森川智之,杉田智和,速水奖,游佐浩二,钉宫理惠,田村睦心,三石琴乃,子安武人,小西克幸
坂本真绫,小野大辅
梶裕贵,茅野爱衣,中村悠一,花泽香菜,竹达彩奈,岛村侑,水岛大宙,阪口大助,寿美菜子,远藤绫,子安武人,胜杏里,高口公介,内山昂辉,神奈延年,井上和彦
谷山纪章,栗林美奈实,高桥智秋,浅井清己,青木诚,水桥香织,伊藤美纪,宇和川惠美,吉住梢,川津泰彦
小西克幸,中村悠一,山下诚一郎,齐藤壮马,东山奈央,诹访部顺一,青山穰,置鲇龙太郎,本渡枫,东内真理子,橘龙丸,木村昴,中西伶郎
今井龙太郎,堀口真帆,三岛健太,小贯莉奈,八木美树,川平慈英,古川雄辉
奈波果林,宫下早纪,佐伯伊织,橘杏咲,石川由依,和多田美咲,三木真一郎,游佐浩二,小野大辅,河西健吾,井上和彦,水树奈奈,小村哲生
梅原裕一郎,梅田修一朗,木村昴,岛崎信长,小野贤章,三吉彩花,游佐浩二,内田直哉,久川绫,诹访部顺一,辻亲八,内匠靖明,伊东健人,小村哲生,拜真之介,市之濑加那,三木真一郎
泽城美雪,森风子,诹访部顺一,诸星堇,松井惠理子,近藤隆,大原沙耶香
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子
浪川大辅,佐仓绫音,岛崎信长,鬼头明里,齐藤壮马
春濑夏美,大冢刚央,市之濑加那,内田雄马,小市真琴,坂泰斗,阿部菜摘子,伊藤舞音,长绳麻理亚,田中美海,远野光,田中贵子,夏吉优子,山村响,蓝原琴美,茅野爱衣
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